目前电液推杆产品设计中通常会设置多种速度控制模式，以便于用户使用和操作。这些控制模式大多是通过电动调速机来实现的。也就是说，电液推杆之所以具备不同是速度控制模式，主要是因为采用了不同类型的电动机获得的。
         对于使用者来说，针对不同的工作要求往往需要对电液推杆的运行速度进行适当的调整。因而可以通过磁场对电力影响来运转，电动调速机的输出功率根据其自身的转速不同而不同。这样一来，我们可以通过开关控制其转速调整推杆的输入功率，从而实现对其速度的控制。
         很显然，如果电液推杆中配置的电动调速机不同，那么实际可以实现的控制模式也就不尽相同。如果从结构、工作原理以及供电模式等角度角度进行区分的话，可以分为防爆电动推杆、直流模式、交流模式、步模式、永磁电磁同步模式、三相异步感应模式等等。
         根据实际的应用情况来看，其实在电液推杆产品中，比较常见的有单相电动调速机和三相电动调速机，这是根据其工作电源模式的不同而区分获得的；而根据防护形式不同，则可以分为一级、二级、三级这三个级别的电动调速机。
         除了以上这些分类方式之外，运行速度和绝缘等级也可以作为电液推杆产品中电动调速机的分类依据，前者可以分为恒速电动机、高速电动机、低速电动机和调速电动机；后者则可以划分为为局部绝缘模式、全部绝缘模式和半绝缘模式。